在2022年10月，繸子投资了惟德精准A轮。本轮融资额1亿元人民币，由专业医疗投资机构本草资本领投，繸子财富和复健资本跟投，汉能投资担任独家财务顾问。本轮融资将加快公司穿刺手术机器人的研发工作，推动产品走向市场。

惟德精准由多名曾任职德国西门子、中国飞利浦、德国马普所、德国海德堡大学、瑞士伯尔尼大学等，手术机器人领域知名企业和高校的海归博士合作创立，团队拥有丰富的研发经验和产业资源。

在成立不到三年的时间里，公司快速汇集了医学影像、人工智能、先进装备制造等各领域人才，开发了肺部、肾部穿刺手术机器人。值得一提的是，惟德精准是国内唯一同时掌握基于术中CT与基于术中超声双技术路径的手术机器人企业。

从手术机器人的产业格局看，腔镜、骨科、神外、血管介入等赛道已有企业崭露头角，甚至部分赛道已经形成稳定的竞争格局。而穿刺手术的应用极为广泛，但医生操作面临定位不精准、操作误差大、辐射风险高、术中并发症多等痛点。围绕穿刺手术的临床痛点，惟德精准可提供完整的高精度、全自动软组织介入手术解决方案。目前，惟德精准穿刺手术机器人的手术精度可近亚毫米级，处于行业第一梯队。

惟德精准创始人&CEO谢卫国博士表示：“软组织（肺、肾、肝、甲状腺、乳腺）介入手术机器人经过20余年的发展，在临床需求的迫切推动和国际同行的共同努力下，历经基础研究、应用原型、产品开发三个时期，目前已经到了产业化的“临门一脚”阶段。惟德精准基于创始团队在德国和瑞士长期的从业经验和扎实的技术积累，从软组织经皮介入术式切入，较好地解决了软组织器官术中形变和位移导致的病灶漂移、基于人工智能的软组织图像全自动实时处理、多模态数据术中多维度实时配准、智能人机协同等关键问题，通过技术闭环形成临床应用流程闭环，在产品的临床精度、安全便捷、实时高效方面具有一定优势。惟德精准核心技术自主独立，知识产权系统完整，研发体系科学成熟，未来将逐步布局软组织经自然腔道介入手术机器人管线，覆盖整个软组织介入手术领域。

本轮融资，感谢汉能团队深耕赛道的认知认同和及时高效的专业服务，也感谢本草资本、繸子财富和复健资本以专业的眼光、坚定的信心、丰富的产业资源对惟德精准的认可和赋能，很荣幸能一起同行。我们认为，手术机器人带来的医疗精准化、手术标准化、临床资源匀质化是不可逆的产业趋势，惟德精准期待与临床和同行共同推动包括软组织介入手术机器人在内的智能手术机器人产业发展，让患者获得更多的受益，给临床带来更强的增益，为社会增加更好的效益。”

繸子财富医疗组投资总监倪新亮

繸子财富医疗组投资总监倪新亮表示：“手术机器人作为一项新兴产业，尽管在国内起步较晚，但在技术和政策的双重驱动下，其国内市场正处于高速发展阶段。繸子财富一直专注于挖掘手术机器人在不同外科领域的应用，经皮介入领域拥有巨大的市场空间的同时，也面临着迫切解决的临床痛点问题。惟德精准谢博士携行业顶级专家团队，通过机器人以及人工智能的方式，解决了经皮穿刺等领域临床痛点问题，推动了临床端精准医疗的发展，造福了医患双方，具有一定社会价值。”